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有刷直流电机控制设计的注意事项

作者:dxm    发布于:2017年04月01日    来源:http://www.shshengma.com
刷式直流电机使用刷子进行换向。电枢或转子具有绕线,可端接至换向器。刷子通过形成或断开接触为电枢提供电源。直流马达定子可能具有两个或更多永久磁性;相反的定子磁性极性和激磁绕线异极相吸,导致转子旋转。当转子与定子位置对齐时,刷子将跨越换向器并驱动下一个绕线。刷式直流电机需要维护并具有线性扭矩/电流曲线。这些电机易于控制,其速度和扭矩与电流和电压成正比。

刷式直流电机控制设计注意事项

微处理器

具有4个脉宽调制器(PWM)信号的任何MCU系列均可以用于驱动连接到刷式直流电机的H桥DC/DC转换器。根据控制算法的复杂性,反馈控制可能使用霍尔传感器或编码器。

鉴于其在工作模式和休眠模式中的超低功耗操作功能,TI的MSP430可以成为控制低端、电池供电的刷式直流电机系统的理想选择。C2000和StellarisMCU具有QEI输入,可接受编码器输入。HerculesMCU可通过灵活的HET协处理器接收编码器输入。如果需要高性能和实时操作,C2000MCU系列就是最佳选择。C2000或StellarisMCU可满足中端系统要求。HerculesMCU是系统需要基于IEC61508等安全标准认证时的首选并可支持各种性能需求。

隔离

TI数字隔离器具有逻辑输入和输出缓冲器,这些缓冲器由TI的二氧化硅(SiO2)隔离势垒进行隔离,可提供4kV隔离。当与隔离电源配合使用时,这些器件可阻止高电压、隔离接地以及防止噪声电流进入本地接地并干扰或损害敏感电路。
有刷直流电机控制设计的注意事项

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